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内容简介:
随着机器人的迅速发展,以及机器人是典型的机电一体化设备,近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域的应用等内容。本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时,部分章节应适当加深。另外本书也适用于有关科技人员作为参考之用。
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书籍介绍
随着机器人的迅速发展,以及机器人是典型的机电一体化设备,近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域的应用等内容。本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时,部分章节应适当加深。另外本书也适用于有关科技人员作为参考之用。
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:4分
主题深度:3分
文字风格:5分
语言运用:5分
文笔流畅:7分
思想传递:3分
知识深度:7分
知识广度:8分
实用性:3分
章节划分:5分
结构布局:3分
新颖与独特:9分
情感共鸣:6分
引人入胜:8分
现实相关:6分
沉浸感:3分
事实准确性:8分
文化贡献:4分