【正版保证团购优惠】完整约束下转子-轴承系统非线性振动 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书论述了完整约束下多转子多支承系统中的若干非线性振动特性以及在多种激励作用下系统的动力学行为。简要介绍非线性转子动力学研究中的一些基本理论和常用的分析方法，以及滑动轴承的非线性油膜力模型和转子不对中故障的分类、振动机理与特征等问题。以联轴器搞合的多转子轴承系统为研究对象，分析这类系统在具有不对中故障时的位移约束关系以及在该约束作用下系统的动力学建模，重点研究系统的故障振动特征和非线性动力学行为等。另外，以齿轮传动的多转子系统为研究对象，详细讨论齿轮传动系统的约束关系，主要研究平行轴齿轮传动和锥齿轮传动转子系统的非线性振动特性及运动稳定性。本书理论和实际应用相结合，并配有一些计算分析程序。

目录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 转子{轴承系统非线性动力学研究现状及发展趋势 2

1.2.1 不对中转子系统动力学问题 2

1.2.2 齿轮传动转子系统动力学问题 3

1.2.3 非线性轴承力作用下转子系统的动力学行为 5

1.2.4 非线性动力学问题的求解方法 6

1.2.5 转子{轴承系统非线性动力学研究发展趋势 7

1.3 本书主要内容 9

参考文献 9

第2章 非线性转子系统动力学理论及分析方法 14

2.1 引言 14

2.2 Lagrange方程 14

2.2.1 约束及约束的分类 14

2.2.2 广义坐标 17

2.2.3 Lagrange方程 17

2.3 近似方法 21

2.3.1 摄动法 21

2.3.2 多尺度法 23

2.4 数值计算方法 25

2.4.1 Runge-Kutta方法 25

2.4.2 精细积分法 27

2.5 转子系统的非线性振动特性 29

2.5.1 时域和频域响应 29

2.5.2 轴心轨迹 32

2.5.3 Poincare映射 32

2.5.4 Lyapunov指数 34

2.5.5 混沌与分形 35

2.6 小结 36

参考文献 36

第3章 滑动轴承的非线性油膜力及其线性化动态特性 39

3.1 引言 39

3.2 动载滑动轴承油膜力模型 39

3.2.1 无限长轴承 41

3.2.2 无限短轴承 41

3.2.3 有限长轴承 42

3.2.4 滑动轴承的线性化动态特性 49

3.3 滑动轴承非线性油膜力的数据库方法 52

3.4 不同油膜力模型对Jeffcott转子系统振动特性的影响 58

3.4.1 不同油膜力模型下的轴承力 58

3.4.2 不同油膜力模型下Jeffcott转子的响应 59

3.5 小结 63

参考文献 63

第4章 转子不对中故障的分类、机理和特征及其试验分析 66

4.1 引言 66

4.2 转子不对中形式的分类、故障机理和振动特征 66

4.2.1 平行不对中故障机理 67

4.2.2 交角不对中故障机理 68

4.2.3 转子不对中故障的振动特征 70

4.3 不对中故障的试验分析 71

4.3.1 试验系统 71

4.3.2 试验结果 72

4.4 小结 75

参考文献 75

第5章 具有平行不对中约束的柔性多转子系统非线性动力学 77

5.1 引言 77

5.2 平行不对中转子{轴承系统动力学模型 77

5.2.1 运动方程 77

5.2.2 非线性动力学特性 82

5.3 参数变化对转子系统动力学特性的影响 90

5.3.1 不对中量对动力学特性的影响 90

5.3.2 转轴刚度不对称度对动力学特性的影响 92

5.3.3 质量偏心对转子系统动力学特性的影响 94

5.4 小结 96

参考文献 97

第6章 具有交角不对中约束的柔性多转子系统非线性动力学 100

6.1 引言 100

6.2 交角不对中转子{轴承系统动力学模型 101

6.2.1 运动方程 101

6.2.2 无量纲运动方程 103

6.2.3 非线性动力学特性 104

6.3 参数变化对交角不对中转子系统动力学特性的影响 109

6.3.1 不对中量对转子系统动力学特性的影响 109

6.3.2 转轴刚度对转子系统动力学特性的影响 111

6.3.3 质量偏心对转子系统动力学特性的影响 113

6.4 小结 115

参考文献 115

第7章 齿轮联轴器耦合转子--轴承系统非线性动力学模型 118

7.1 引言 118

7.2 渐开线直齿内齿轮副传动的运动学分析 119

7.3 齿轮联轴器耦合的转子{轴承系统动力学模型 121

7.3.1 圆盘的运动及其动能 122

7.3.2 弹性势能 124

7.3.3 耗散函数 126

7.3.4 运动方程 127

7.3.5 弯扭耦合振动 131

7.3.6 齿轮联轴器内阻尼引起的自激振动机理 133

7.4 小结 135

参考文献 135

第8章 具有齿轮联轴器不对中故障的转子--轴承系统非线性振动特征 138

8.1 引言 138

8.2 齿轮联轴器的不对中故障 139

8.3 齿轮联轴器不对中的振动机理 141

8.4 齿轮联轴器不对中故障的转子系统非线性振动特征 143

8.4.1 平衡转子系统的稳态响应特征 144

8.4.2 内阻尼对稳态响应的影响 147

8.4.3 不对中量对稳态响应的影响 149

8.4.4 不平衡转子系统的稳态响应特征 151

8.5 小结 153

参考文献 154

第9章 平行轴齿轮传动转子系统的弯扭耦合参激振动 155

9.1 引言 155

9.2 直齿齿轮传动的广义约束关系 156

9.3 运动方程 158

9.4 近似解 161

9.5 坐标变换 162

9.6 方程求解 163

9.6.1 非共振情况 164

9.6.2 共振情况 165

9.6.3 加法型参激组合共振 166

9.6.4 减法型参激组合共振 168

9.6.5 二次超谐共振 169

9.6.6 加减型多重组合共振 170

9.6.7 加法型和超谐型多重组合共振 173

9.6.8 减法型和超谐型多重组合共振 174

9.7 小结 176

参考文献 177

第10章 锥齿轮传动转子系统的非线性动力学特征 179

10.1 引言 179

10.2 非线性油膜力作用下系统的运动方程 180

10.2.1 运动方程 180

10.2.2 无量纲化 182

10.3 系统的周期解及其稳定性 183

10.3.1 周期解 183

10.3.2 周期解的稳定性 184

10.4 锥齿轮传动系统的非线性动力学分析 185

10.4.1 平衡转子系统的Hopf分叉 185

10.4.2 不平衡转子系统的动力学特性 187

10.5 小结 195

参考文献 196

附录A 198

附录B 203

索引 206

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