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本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。

本书是哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书可作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。

章 绪论

1.1 引言

1.2 控制系统的基本控制方式

1.3 自动控制系统的类型

1.4 控制系统的性能要求和典型输入信号

1.5 基于MATLAB的控制系统分析与设计

习题与思考题

第二章 控制系统的数学模型

2.1 控制系统微分方程的建立

2.2 数学基础——拉普拉斯变换及其应用

2.3 传递函数

2.4 控制系统的传递函数方框图及其简化

小结

典型例题分析

习题

第三章 时域分析法

3.1 线性定常系统的时间响应及暂态响应性能指标

3.2 一阶系统的暂态响应

3.3 二阶系统的暂态响应

3.4 高阶系统的暂态响应

3.5 线性控制系统的稳态性

3.6 代数稳定判据

3.7 控制系统的稳态误差

3.8 稳态误差分析与计算

小结

典型例题分析

习题

第四章 频域分析法

4.1 频率特性

4.2 幅相频率特性(极坐标图)

4.3 对数频率特性(Bode图)

4.4 乃奎斯特稳定判据

4.5 相对稳定性分析

4.6 闭环频率特性及其绘制方法

4.7 系统频域指标与时域指标之间的关系

4.8 频率特性的实验确定法

小结

典型例题分析

习题

第五章 控制系统的校正

5.1 系统校正的概念

5.2 基本控制规律及常用校正装置

5.3 串联校正装置的频域设计

5.4 反馈校正

5.5 前馈与反馈复合控制

典型例题分析

习题

第六章 根轨迹法

6.1 根轨迹与根轨迹方程

6.2 绘制根轨迹的基本规则

6.3 参数根轨迹

6.4 正反馈回路根轨迹

6.5 迟后系统根轨迹

6.6 利用根轨迹法分析系统的暂态响应

6.7 根轨迹法在系统校正中的应用

小结

典型例题分析

习题

第七章 非线性系统分析

7.1 非线性系统的基本概念

7.2 相平面法

7.3 描述函数法

小结

典型例题分析

习题

第八章 MATLAB在控制系统分析中的.

8.1 MATLAB简介

8.2 MATIAB在求解线性微分方程中的应用

8.3 MATLAB在系统方框图化简中的应用

8.4 MATLAB在系统时域分析中的应用

8.5 MATLAB在绘制系统根轨迹中的应用

8.6 MATLAB在系统频域分析中的应用

小结

附录

附录Ⅰ 拉普拉氏变换表

附录Ⅱ 常用校正装置及特性

附录Ⅲ 部分习题参考答案

参考文献

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书籍介绍

张晋格主编的《自动控制原理》系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。

《自动控制原理》是哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书可作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。