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本书首先分析了动态车载导航系统的核心需求：地图显示、导航和路线规划，然后运用Event-B形式化建模方法对系统进行建模分析。在模型精化过程中，论述了相关数据结构及流程的建模方法。模型经过4次精化，实现了所有的核心需求。将每个精化模型导入Rodin平台，所生成的证明义务全部证明成功，表明该模型在理论上是正确的。之后以模型为参考，设计了导航系统的软件架构，从逻辑视图和过程视图两个角度对系统进行非形式化描述，系统开发人员可在该架构的基础上设计并开发出正确的系统。第3章到第6章，我们重点研究了动态车载导航系统的访问控制技术、地图缓存技术、地图匹配技术和智能信息处理技术。

章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状与趋势

1.2.1智能交通系统研究现状与趋势

1.2.2车载导航系统研究现状与趋势

1.3本书内容

1.4章节安排

1.4.1研究路线

1.4.2章节安排

1.5本章小结

第2章动态车载导航系统架构

2.1动态车载导航系统基本功能

2.2动态车载导航系统基本架构

2.3动态车载导航系统建模

2.3.1精化策略

2.4初始模型

2.4.1上下文(Context)

2.4.2客户端事件

2.4.3服务端事件

2.4.4验证

2.5次精化

2.5.1Context

2.5.2Events

2.5.3流程改进

2.5.4验证

2.6第2次精化

2.6.1路网数据传输模型

……

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