工业机器人装调维修工(中级高级机械行业职业技能鉴定培训教材) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书依据《职业技能标准

工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的 实用知识和技术。

为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目， 别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。

本书可作为中级、 工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供中、高等职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

序

前言

单元 工业机器人机械装配

节 工业机器人机械本体

一、机器人末端执行器

二、机器人手腕

三、机器人手臂

四、机器人机身和臂部的配置形式

第二节 工业机器人机械装配工具

一、扳手

二、钳口工具

三、锯削工具（手锯）

第三节 工业机器人机械装配基础

一、装配图

二、机器装配工艺

第四节 工业机器人机械零部件及其安装

一、装配的一般工艺原则

二、过盈配合的装配方法

三、轴承的装配

四、谐波减速器

五、RV减速器

六、铸件中常见的缺陷

第五节 工业机器人总装配

一、安全注意事项

二、拆装实训基本准备工作

三、机器人本体整体拆卸步骤和方法

四、机器人本体整体装配步骤和方法

单元测试题

单元测试题答案

第二单元 工业机器人电气装配

节 工业机器人电气装配准备

一、工业机器人常用电气元器件

二、工业机器人核心电气元器件

第二节 工业机器人电气装配实施

一、工业机器人电气装配常用工具

二、识读工业机器人电气系统图

三、电气控制系统通电前的检查

单元测试题

单元测试题答案

第三单元 工业机器人整机调试

节 工业机器人调试准备

一、工业机器人常用调试工具的介绍

二、工业机器人伺服参数

三、工业机器人电控系统安装工艺

四、机器人主要的技术参数

第二节 工业机器人控制系统调试

一、工业机器人示教器调试相关知识

二、机器人整机调试

单元测试题

单元测试题答案

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